導柱式全伺服桁架智能起重機
項目概述：客戶為山東某大型國企，產品為變壓器和方箱物資，種類有上百種；起重機跨度15米，額定負載3噸，從貨車上取料放在倉庫進料口處，2進料口。結構特點：全伺服結構，X/Y/Z軸線軌滑塊導向，齒輪齒條驅動，R軸精密回轉支撐導向，齒輪齒圈驅動；起升雙驅，即使其中一套起升機構失效也能保證產品不掉落，安全可靠。AI識別，SICK3d激光雷達掃描貨車并定位產品位置。全自動無人化運行，定位精度±1mm。
配置概要：全車西門子伺服，上銀線軌滑塊，大車運行0-80m/min，小車運行0-60m/min，升降速度0-10m/min，旋轉速度0-5r/min，X/Y/Z/R軸各行程末端機械+電氣雙限位；全自動/手動兩種操作模式，西門子S7PLC主控，施耐德低壓電氣，SICK3D激光雷達定位，托利多稱重傳感器，庫位檢測傳感器，手爪上安裝有視覺檢測相機，手爪間距全自動電動調節，庫管軟件（含接口），地面總控計算機，海康威視高清視頻監控系統。
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