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　　項目概述：客戶為安徽某大型上市企業，產品為精密鋼管和鋁管，原材料為成捆鋼管和鋁管，種類有一千兩百余種，通過掃描原材料上的二維碼進行識別；4臺智能起重機和2臺智能RGV平車配合料架和加工設備組成一套全自動無人化生產系統。定制重載貨架，單個貨架可存原材料50噸。起重機跨度30米，額定負載5噸，起升高度10

　　米。

　　結構特點：2臺智能起重機位于倉庫車間，負責倉庫出入料；2臺智能起重機位于隔壁加工車間，負責向加工設備供料并將多余的原材料返回倉庫。2臺智能RGV小車在倉庫與加工車間來回穿梭輸送原材料，RGV小車配備智能充電樁，夜間停機時自動充電。以前客戶原材料堆放在地面上，管理不便，當生產所需原材料壓在下面時需耗費大量人工找到原材料，改善以后倉庫利用率提高3倍，生產效率提升80%。

　　配置概要：全車變頻，國茂三合一電機驅動，大車運行0.6-60m/min，小車運行0.3-30m/min，升降速度1.2-12m/min，旋轉速度0.3-3r/min，X/Y/Z/R軸各行程末端機械+

　　電氣雙限位，全自動/手動兩種操作模式，西門子S7PLC主控，施耐德低壓電氣，SICK條碼帶定位，托利多稱重傳感器，庫位檢測傳感器，手爪上安裝有掃碼槍，庫管軟件（含接口），地面總控計算機，?？低暩咔逡曨l監控系統。