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　　主體結(jié)構(gòu)：主梁、端梁、小車、導(dǎo)柱及吊具等關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件均為精密機加工件，導(dǎo)柱式全伺服起重機在小車中心設(shè)置有矩形截面導(dǎo)柱，導(dǎo)柱穿過小車，可上下移動。吊鉤或各種定制化吊具安裝在導(dǎo)柱底部，隨導(dǎo)柱上下移動。結(jié)構(gòu)特點1：X/Y/Z軸采用線軌滑塊導(dǎo)向，齒輪齒條驅(qū)動，R軸采用精密回轉(zhuǎn)支撐導(dǎo)向，齒輪齒圈驅(qū)動，因此可達到極高的穩(wěn)定性和定位精度（±1mm），并可根據(jù)需要選配旋轉(zhuǎn)功能（導(dǎo)柱或吊具整體可水平方向±180°旋轉(zhuǎn)）。導(dǎo)柱及吊具整體旋轉(zhuǎn)為上旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)裝置位于小車和導(dǎo)柱之間。吊具單獨旋轉(zhuǎn)為下旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)裝置位于導(dǎo)柱和吊具之間。

　　結(jié)構(gòu)特點2：因采用全伺服驅(qū)動，可實現(xiàn)高速度、高相應(yīng)、高精度運行。導(dǎo)柱主體為低碳鋼焊接后經(jīng)精密機加工而成，因此具備極 佳的剛度和精度；因?qū)е侵饕芰?gòu)件，設(shè)計階段我公司會采用計算機有限元分析導(dǎo)柱和吊具主體結(jié)構(gòu)，安全系數(shù)通常不低于1.5倍，確保其符合客戶需求。

　　應(yīng)用場合：導(dǎo)柱式全伺服桁架起重機可實現(xiàn)高精度定位，因此非常適合倉庫裝卸車及搬運、碼垛作業(yè)，托盤、方箱、管材、棒材等物料均可適用。配置概要：全車伺服，行星/RV減速機驅(qū)動，吊具±180°旋轉(zhuǎn)，X/Y/Z/R軸各行程末端機械+電氣雙限位，西門子PLC主控，稱重傳感器，超載限 制器，庫位檢測傳感器，3D激光雷達、庫管軟件（含接口），地面總控計算機，高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)。

　　注意事項：導(dǎo)柱上升后會高于小車上表面，因此軌道與屋頂之間需留有足夠空間。