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主體結構：巷道堆垛機根據立柱數量通常可分為單立柱式巷道堆垛機和雙立柱式巷道堆垛機；單立柱巷道堆垛機負載通常在2噸以下，起升高度大16米；雙立柱巷道堆垛機負載可達5噸以上，可高速運行（120m/min以上）。巷道堆垛機主體結構由機架、起升機構、升降托盤、單/雙向貨叉、軌道系統、供電系統、電控系統組成。
結構特點1：電氣控制方式有手動、半自動、單機自動及計算機控制。可任意選擇一種電氣控制方式。采用變頻/伺服調速，激光/條碼帶/編碼器
定位，具有調速性能好，停車準確度高的特點（±5mm）。采用安全滑觸式輸電裝置，保證供電可靠。運用過載松繩，斷繩保護裝置確保工作安全。堆垛機機架重量輕。抗彎、抗扭剛度高。起升導軌精度高，耐磨性好，可精確調位。可伸縮式貨叉減小了對巷道的寬度要求，提高了倉庫面積的利用率。
結構特點2：因機架是主要受力構件，設計階段我公司會采用計算機有限元分析機架主體結構，安全系數通常不低于1.5倍，確保其符合客戶需求。另外根據客戶需求可選擇環形旋轉結構及雙向雙庫位貨叉。
應用場合：巷道堆垛機主要應用于貨架式倉庫，貨物類型主要為托盤和方箱。
配置概要：全車變頻/伺服，三合一電機減速機、行星/RV減速機驅動，雙向單庫貨叉，X/Y/H軸各行程末端機械+電氣雙限位，西門子PLC主控，稱重傳感器，超載限 制器，庫位檢測傳感器，地面總控計算機，高清視頻監控系統。
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