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主體結構：門架式起重機在小車底部設置有通長導向門架，溜板架安裝在導向門架上，可沿導向門架上下滑動。插齒或各種定制化吊具安裝在溜板架上，隨溜板架上下移動。
結構特點1：吊具上下移動采用剛性門架作為導向，因此可達到極高的穩定性和定位精度（±20mm），并可根據需要選配門架旋轉功能（門架整體可水平方向±180°旋轉）
結構特點2：門架主體材質為合金鋼，因此具備**的剛度和耐磨度；因門架是主要受力構件，設計階段我公司會采用計算機有限元分析門架主體結構，安全系數通常不低于1.5倍，確保其符合客戶需求。
應用場合：門架式起重機可實現高精度定位，因此非常適合倉庫堆垛作業，托盤、方箱、管材、棒材等物料均可適用。
配置概要：全車變頻，三合一電機減速機驅動，門架±180°旋轉，X/Y/Z/R
軸各行程末端機械+電氣雙限位，西門子PLC主控，稱重傳感器，超載限 制器，庫位檢測傳感器，庫管軟件（含接口），地面總控計算機，高清視頻監控系統。注意事項：門架為通長結構，因此地面需留有門架通道。
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