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主體結構：多吊點起重機主要有橋架、支腿、大車運行機構、小車、升降裝置、吊具、電氣幾大部分組成。其中多吊點門式起重機有支腿，軌道在地面上（如圖所示），多吊點橋式起重機無支腿，軌道在車間行車梁上。
結構特點1：多吊點起重機一般負載較重（10噸以上），起升裝置與吊具之間通過鋼絲繩連接，通過電氣防搖擺技術降低設備運行時吊具晃動幅度，并可根據需要選配機械防搖功能和吊具旋轉功能（±180度）。結構特點2：多吊點起重機吊具尺寸比較大，上面安裝有多種傳感器和導向定位裝置及動力裝置（電動、液壓、氣動），確保其接近工件時能正確導向和牢固抓取。因吊具是主要受力構件，設計階段我公司會采用計算機有限元分析吊具主體結構，安全系數通常不低于1.5倍，確保其符合客戶需求。
應用場合：多吊點起重機通過防搖擺技術和吊具導向及檢測技術確保其定位精準，因此非常適合貨場及車間搬運、裝配作業，集裝箱、大型車架及異形結構件均可適用。
配置概要：全車變頻，三合一電機減速機驅動，吊具±180°旋轉，X/Y/Z/R軸各行程末端機械+電氣雙限位，西門子PLC主控，稱重傳感器，超載限 制器，產品檢測傳感器，3D激光雷達，地面總控計算機，高清視頻監控系統。
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