伸縮導(dǎo)柱式全伺服智能起重機(jī)
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主體結(jié)構(gòu)：主梁、端梁、小車、導(dǎo)柱及吊具等關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件均為精密機(jī)加工件，導(dǎo)柱為多段式結(jié)構(gòu)，頂部為固定段，安裝在小車上，其余各段依次嵌套在固定段內(nèi)部。各導(dǎo)柱可同步伸縮，也可陸續(xù)伸縮。吊鉤或各種定制化吊具安裝在下端導(dǎo)柱底部，隨導(dǎo)柱上下移動。
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1：X/Y/Z軸采用線軌滑塊導(dǎo)向，齒輪齒條驅(qū)動，R軸采用精密回轉(zhuǎn)支撐導(dǎo)向，齒輪齒圈驅(qū)動，因此可達(dá)到極高的穩(wěn)定性和定位精度（±2mm），并可根據(jù)需要選配旋轉(zhuǎn)功能（導(dǎo)柱或吊具整體可水平方向±180°旋轉(zhuǎn)）。導(dǎo)柱及吊具整體旋轉(zhuǎn)為上旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)裝置位于小車和導(dǎo)柱之間。吊具單獨(dú)旋轉(zhuǎn)為下旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)裝置位于導(dǎo)柱和吊具之間。
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)2：導(dǎo)柱主體為低碳鋼焊接后經(jīng)精密機(jī)加工而成，因此具備極 佳的剛度和精度；因?qū)е侵饕芰?gòu)件，設(shè)計(jì)階段我公司會采用計(jì)算機(jī)有限元分析導(dǎo)柱和吊具主體結(jié)構(gòu)，安全系數(shù)通常不低于1.5倍，確保其符合客戶需求。
應(yīng)用場合：伸縮導(dǎo)柱式全伺服起重機(jī)可實(shí)現(xiàn)高精度定位，因此非常適合倉庫裝卸車及搬運(yùn)、碼垛作業(yè)，托盤、方箱、管材、棒材等物料均可適用。配置概要：全車伺服，行星/RV減速機(jī)驅(qū)動，吊具±180°旋轉(zhuǎn)，X/Y/Z/R軸各行程末端機(jī)械+電氣雙限位，西門子PLC主控，稱重傳感器，超載限 制器，庫位檢測傳感器，3D激光雷達(dá)、庫管軟件（含接口），地面總控計(jì)算機(jī)，高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)。
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