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主體結構：主梁、端梁、小車、導柱及吊具等關鍵結構件均為精密機加工件，導柱式全伺服起重機在小車中心設置有矩形截面導柱，導柱穿過小車，可上下移動。吊鉤或各種定制化吊具安裝在導柱底部，隨導柱上下移動。結構特點1：X/Y/Z軸采用線軌滑塊導向，齒輪齒條驅動，R軸采用精密回轉支撐導向，齒輪齒圈驅動，因此可達到極高的穩定性和定位精度（±1mm），并可根據需要選配旋轉功能（導柱或吊具整體可水平方向±180°旋轉）。導柱及吊具整體旋轉為上旋轉結構，旋轉裝置位于小車和導柱之間。吊具單獨旋轉為下旋轉結構，旋轉裝置位于導柱和吊具之間。
結構特點2：因采用全伺服驅動，可實現高速度、高相應、高精度運行。導柱主體為低碳鋼焊接后經精密機加工而成，因此具備極 佳的剛度和精度；因導柱是主要受力構件，設計階段我公司會采用計算機有限元分析導柱和吊具主體結構，安全系數通常不低于1.5倍，確保其符合客戶需求。
應用場合：導柱式全伺服桁架起重機可實現高精度定位，因此非常適合倉庫裝卸車及搬運、碼垛作業，托盤、方箱、管材、棒材等物料均可適用。配置概要：全車伺服，行星/RV減速機驅動，吊具±180°旋轉，X/Y/Z/R軸各行程末端機械+電氣雙限位，西門子PLC主控，稱重傳感器，超載限 制器，庫位檢測傳感器，3D激光雷達、庫管軟件（含接口），地面總控計算機，高清視頻監控系統。
注意事項：導柱上升后會高于小車上表面，因此軌道與屋頂之間需留有足夠空間。
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